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德國SOMMER氣壓夾爪工作原理

一、平行夾爪
   平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨(dú)移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
   平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、Y形夾爪
    Y形夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且居中對中，并確保抓取力矩始終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
    旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的，活塞與一根可以上下移動的軸固定在一起，軸的末端有三個環(huán)形槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
   三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣功手指相連，活塞運(yùn)動能馬上驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同事打開和合攏。

德國SOMMER產(chǎn)品部分型號：

SOMMER    旋轉(zhuǎn)氣缸    SF155-180D4-C CG026939 002AA   
SOMMER    備件    WER05 FH2   
SOMMER    電纜    Order No.581-0051   
SOMMER    備件    XYZ100   
SOMMER    備件    WER05 LL06L06   
SOMMER    備件    ZWERG   
SOMMER    氣缸    GH 6260-B   
SOMMER    備件    VG1-8 A129112AD   
SOMMER    備件    GP19-B   
SOMMER    備件    GS-65B   
SOMMER    密封圈    CDSDA00160   
SOMMER    夾爪    KOMP7070-03   
SOMMER    備件    SAUGER SM4   
SOMMER    氣缸    GP75-B JE0354 12.001AC   
SOMMER    旋轉(zhuǎn)氣缸    SF155-90D4-C   
SOMMER    夾爪    000201357GREIFER-OP05 WENDER   
SOMMER    氣缸    GP240-B   
SOMMER    MAGNETIC FIELD SENSOR    MFS303KHC30   
SOMMER    夾具    GP30-B   
SOMMER    氣抓    GP408XSC-C jb021472001aa K-100338 00   
SOMMER    PA 氣囊外殼    RG10-60   
SOMMER    彈簧    CFED26010  

SOMMER氣爪GP408XSC-C 德國索瑪
SOMMER    氣缸    SF74-180N/06 JE/67010   
SOMMER    旋轉(zhuǎn)缸    SF74-90N-C   
SOMMER    備件    Stossdaempfer M25x1.5-S   
SOMMER    備件    MFS103KHC42   
SOMMER    備件    JJ/48374   
SOMMER    密封圈    COR0460200   
SOMMER    曲軸旋轉(zhuǎn)氣缸    SF125MD4-C   
SOMMER    氣缸    SF100-90N-C BG034 096 002AC   
SOMMER    備件    LG4-20   
SOMMER    平行夾塊    GP 100-B   
SOMMER    夾爪缸    GP-45B   
SOMMER    備件    GEH6030   
SOMMER    備件    DB30 訂貨號 8412 3900   
SOMMER    氣缸    GD320S-C BG03372100AB   
SOMMER    備件    GP420NC-C   
SOMMER    備件    SB50-180B  

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